Durante la conferencia GTC, NVIDIA presentó una serie de tecnologías de vanguardia para acelerar el desarrollo de los robots humanoides. Entre estas, destaca NVIDIA Isaac GR00T N1, el primer modelo base de código abierto completamente personalizable, diseñado para dotar a los robots de capacidades de razonamiento avanzadas y habilidades generalizadas.
Junto con el modelo, NVIDIA ha anunciado framework de simulación y herramientas innovadoras, incluyendo el Blueprint de Isaac GR00T para la generación de datos sintéticos y Newton, un motor físico de código abierto desarrollado en colaboración con Google DeepMind y Disney Research.
Summary
Isaac GR00T N1: el futuro de la inteligencia robótica
Con Isaac GR00T N1, NVIDIA da un importante paso adelante para la robótica, gracias a una arquitectura de doble sistema inspirada en los principios de la cognición humana:
- Sistema 1: un modelo rápido e intuitivo, que actúa como reflejo automático para ejecutar acciones inmediatas.
- Sistema 2: un modelo más lento y metódico, capaz de analizar el contexto y planificar estrategias más complejas.
El modelo integra un Vision Language Model (VLM) que interpreta el entorno y las instrucciones recibidas, traduciéndolas en movimientos precisos y fluidos. Gracias a un vasto conjunto de datos de demostraciones humanas y datos sintéticos generados por la plataforma NVIDIA Omniverse, GR00T N1 es capaz de adaptarse a una amplia gama de tareas robóticas avanzadas, como:
- Agarra objetos con una o ambas manos.
- Mover y transferir objetos entre diferentes extremidades.
- Ejecutar operaciones multi-step con alta precisión.
Estas capacidades lo hacen particularmente adecuado para aplicaciones industriales y domésticas, como manipulación de materiales, packaging e inspección.
En el video oficial que se muestra a continuación, NVIDIA presenta las funcionalidades principales del nuevo Isaac GROOT N1:
Aplicaciones prácticas y primeras pruebas sobre el terreno
Las potencialidades del modelo ya han sido demostradas por 1X Technologies, que ha utilizado GR00T N1 para entrenar su robot humanoide NEO Gamma para realizar tareas de reorganización autónoma. Según Bernt Børnich, CEO de 1X, el modelo permite desarrollar robots más adaptables y capaces de aprender rápidamente con cantidades mínimas de datos adicionales.
Además de 1X, otras empresas líderes en el sector de la robótica, incluyendo Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics y NEURA Robotics, han obtenido acceso anticipado a GR00T N1 para explorar nuevas aplicaciones.
Newton: el motor físico para la próxima generación de robots
«`htmlPara mejorar aún más la capacidad de los robots de interactuar con el mundo físico, NVIDIA ha anunciado Newton, un motor físico de código abierto desarrollado junto con Google DeepMind y Disney Research. Basado en la plataforma NVIDIA Warp, Newton estará optimizado para el aprendizaje robótico y compatible con MuJoCo de Google DeepMind y NVIDIA Isaac Lab.
«`Disney Research utilizará Newton para perfeccionar su plataforma de robótica para el entretenimiento, ya demostrada durante el keynote GTC con los droides inspirados en Star Wars BDX. Según Kyle Laughlin, Senior Vice President de Walt Disney Imagineering Research & Development, esta colaboración contribuirá a crear robots más expresivos y envolventes para el público.
La importancia de los datos sintéticos para el entrenamiento robótico
Uno de los principales obstáculos en el desarrollo de la robótica humanoide es la necesidad de grandes cantidades de datos para el entrenamiento. Para enfrentar este desafío, NVIDIA ha lanzado el Blueprint de Isaac GR00T para la generación de datos sintéticos. Esta herramienta, basada en Omniverse y Cosmos Transfer, permite producir enormes volúmenes de datos de movimiento a partir de un número limitado de demostraciones humanas.
Gracias a esta tecnología, NVIDIA ha generado 780.000 trayectorias sintéticas, equivalentes a 6.500 horas de datos humanos, en solo 11 horas. Utilizando una combinación de datos sintéticos y reales, el rendimiento de GR00T N1 ha mejorado un 40%, en comparación con el entrenamiento basado exclusivamente en datos reales.
NVIDIA GR00T N1 y Newton: disponibilidad y acceso a las herramientas
Para apoyar aún más a los desarrolladores, NVIDIA ha puesto a disposición:
- Los datos de entrenamiento y los escenarios de evaluación de GR00T N1 en Hugging Face y GitHub.
- El Blueprint de Isaac GR00T como demo interactiva en build.nvidia.com y descargable desde GitHub.
Finalmente, el nuevo superordenador personal NVIDIA DGX Spark, también presentado en el GTC, ofrecerá una infraestructura avanzada para expandir las capacidades de GR00T N1 sin la necesidad de programación compleja.
Conclusiones: el futuro de la robótica humanoide
Con estos instrumentos, NVIDIA apunta a hacer que los robots humanoides sean cada vez más autónomos, eficientes y adaptables, abriendo nuevas fronteras en la integración de lainteligencia artificial en la vida cotidiana y en el mundo industrial.
La combinación de Isaac GR00T N1, Newton y la generación de datos sintéticos representa un enorme avance para la robótica, acercándonos a una nueva era en la que los robots humanoides serán parte integral de nuestra sociedad, acompañando a los seres humanos en tareas complejas y repetitivas.
